凯迪（KIND）智能轨道拍摄机器人摄象机系统

凯迪（KIND）轨道机器人摄象机系统KD-ZP30R-480，KD-ZP30R-580

如今，广播电视领域、新媒体及校园电视台对智能拍摄系统有着广泛需求，随着人力成本的不断攀升，行业需求规模不断扩大，专业技术人员严重匮乏，自动化智能化的不断创新，稳定高标准高可靠低成本的广播级智能拍摄系统成为现实，并有着广泛的市场。

KIND轨道拍摄机器人摄像机系统能够使拍摄人员获得传统三脚架和平板轨道车所达不到的优异拍摄角度，为最终节目的构成提供多样化的镜头素材。该系统摄像机的平移、升降、推、拉、摇、俯、仰全部是由伺服电机系统控制的，使得该系统具有缓停缓起、行进均匀、变速丝滑，摄像机拍摄具有平、准、稳等特点。

KIND轨道拍摄机器人摄像机系统的水平移动轨道有弯轨及直轨，提供便携安装组件及吊装安装组件，该拍摄轨道增加了数据采集，可以提供精准数据给控制系统，水平位移重复精度达到±1mm，垂直升降位移重复精度为±0.01mm，精准的数据采集及控制为KIND智能轨道拍摄机器人摄像机的智能拍摄提供了强大的数据支撑，使得该系统拍摄轨迹可以预制、存储及调用，实现与场景的智能配对组合，让拍摄人员在拍摄中更加从容不迫从，将预制的最佳拍摄轨迹镜头按照拍摄预案实时调用，降低劳动强度，减少对更多专业人员的依赖。

 

KIND轨道机器人摄像机系统由六部分组成：分别是智能拍摄轨道系统、拍摄升降系统、供电及电池系统、摄像机系统、精密智能拍摄控制系统、无线音视传输及实时无线控制系统。

 

1、拍摄轨道系统：滑轨及滑轮车

拍摄滑轨：该拍摄轨道为开模并CNC数控精加工成型，表面经多次研磨处理，细腻顺滑，不锈钢子弹头无缝对接，轨道尺寸：长100cm x 宽18cm x 高5 cm，分直轨及弯轨，可根据拍摄需要拼接组合长度，该轨道可以提供精准移动数据，为智能拍摄提供数据支撑，支持屋顶悬挂吊装或地面便携正装安装。

 

滑轮车：4×1轮滑轨车，CNC数控精制滑轨车，4×1轮静音轨道轮，采用全封闭设计的大力矩伺服电机做轨道车动力，同步带传动，结构紧凑静音，安装简便，收纳及携带方便。

滑轮车速度：最快10m/s，最小1mm/s，速度和轨迹遥控调整，支持无级调速；

电源：DC 48V；最大有效载荷：30kg；滑轮车空载重量：5kg；200W伺服电机控制系统，支持RS-485控制，支持无线遥控。

2、拍摄升降系统：

 

 

拍摄升降系统采用精密三节两级滚珠丝杆电动缸，每节管径尺寸分别为：Ø145mm-Ø125mm-Ø105mm；初始≤700mm，行程800mm，起步、刹车及行进无任何晃动。重复定位精度±0.01mm，额定推力0.42KN，程控定位，集成控制。速度250mm/s至0.1mm/s（伺服电机控制无极调速），可编程控制的精密伺服电机驱动的电控升降机，运行安静平稳，可以方便调节或预设机位高低。

 

3、供电及电池系统：摄像机系统、轨道系统及升降系统采用锂电池供电，锂电池采用最为通用28.8V 290Wh的V字口电池，双电池供电自动切换，内置DC-DC电源系统，实现多直流电源输出，满足摄像机系统供电12V，升降系统供电48V，滑轨车系统供电48V。

4、摄像机系统：

 

该系统摄像机采用凯迪（KIND）两款广播级摄控一体摄像机KD-SK480及KD-SK580，并对这两款摄像机在内部供电结构、无线控制及视频无线传输等方面做了定制化的结构配套，摄像机参数详见附页。

5、精密智能拍摄控制系统

精密智能拍摄控制由一下部分组成：

操纵杆：广播级进口3轴高精度电位器，电压范围：DC12V；供电方式：USB-C；摇杆维度：三维摇杆；同步轴数：三轴同步；用于控制摄像机的推、拉、摇、俯、仰；

双向旋转回位点位器：数量2个，分别控制拍摄轨道系统的进退及拍摄升降系统升降，设置缓停缓起。

主要功能：

6、无线音视传输及实时无线控制系统：

内置广播级无损无压缩实时无线传输系统，实现音视频高质量的无线传输。

内置无线控制传输系统，可以远程实时无线控制轨道车进退、拍摄升降及摄像机PTZ等控制。

7、轨道机器人规格表